CT机的分代:
1895年,德国物理学家伦琴(W.C.Rontgen);发现X射线,为射线CT奠定了基础。
1917年,奥地利数学家雷登(Radon):从数学上证明,利用物体在各个方面的投影数据,可以重建出物体的二维断面或三维图像。
1945年,计算机的发明:为投影重建理论提供了物质基础.
1963年,美国物理学家科马克(Cormack)发表了一篇研究报告,详细描述了用X射线投影数据重建图像数学方法。
1971年,英国工程师亨斯费尔德(Hounsfield):在EMI公司研制成功世界上的第一台头颅CT。
1974年,美国工程师莱德利(Ledley):研制成功世界上的第一台全身CT。
第一代CT机:X线为单束,探测器数有单个或几个,运动方式平移加旋转,扫描时间长数分钟,头部.
第二代CT机:X线为多束,探测器数有数个或几十个,运动方式平移加旋转,扫描时间数十秒,全身.
第三代CT机:X线为扇形,探测器数有几百个扇形排列,运动方式旋转+旋转,扫描时间长数秒钟.
第四代CT机:X线为扇形,探测器数有数百到几千个呈圆周状排列,提高了图像质量.运动方式为旋转.
第五代CT机:电子束CT超高速型CT机(UFCT).扫描无机械旋转维护费用高.
（一）第一代CT（平移+旋转扫描方式）
第一代CT由X线管和1-2个探测器（detector）组成。
X线束穿过和探测器同步直线平移运动。
获得透射数据后，X线管和探测器环绕中心旋转1°，做上次相反的直线扫描运动。
获得数据后，再旋转1°，重复上述过程直到180°，采集到数据组成的平行投影值，即完成了数据的采集过程。
（二）第二代CT（平移+旋转扫描方式）
第二代CT X线束改为扇形线束，由一只X线管和3~30个晶体探测器组成。
由呈扇形排列的多个探测器，每次平移后的旋转角由1°提高到扇面角度，扫描时间减至18s。为了提高图像质量采用240°、360°平移加旋转扫描，比第一代CT各项指标有提高，已具备了做全身CT检查的条件。
第二代CT主要缺点是：在扫描过程时间长，由于病人的生理运动，易产生伪影。
（三）第三代CT（旋转-旋转扫描方式）
第三代CT的扇形角较宽（30°~45°），探测器增加到300~1000个逐个依次无空隙排列。
扫描时，X线管和探测器无直线平移运动，仅做围绕病人进行连续旋转运动即可。扫描时间可更短。
优点：结构较简单，使用操作方便，可获得较理想的CT图像。
缺点：需对相邻探测器的灵敏度差异进行校正，相邻探测器的性能差异将产生同心环形伪影
（四）第四代CT（旋转-静止扫描方式）
第四代CT具有更多（600~4800个，分布在360°的圆周上）探测器。扫描时X线管做围绕病人一周的旋转运动，而探测器则固定不动。
扇形线束角度也较大，扫描速度可达1~5s。
其工作原理和第三代CT没有本质的区别，仅是第三代CT的一个变形。
（五）第五代CT（静止-静止扫描方式）
第五代CT由一个电子束X线管、由864个固体探测器构成216°的阵列固定环内和一个数据采样、图像处理、数据显示的计算机系统组成。
每个固体探测器作为一个数据采集单元。它由一个X线—可见光转换晶体、一个光—电转换硅二极管和一个前置放大器构成。
第五代CT适用于心脏，查易动病人检查，是一种新型的CT。其缺点是造价昂贵。
二、现状与发展趋势
滑环技术（slipring）
螺旋扫描技术（helical scan）
多层面螺旋扫描技术：2层CT、4层CT、8层、16层、32层、64层CT……
容积扫描（volume Scan）
平板探测器CT机：锥形CT扫描机（cone beam CT）。
排(层)的发展:
单排CT →双排CT→64排CT→平板（锥形）CT
锥形CT机面临的难点是：
①克服锥形线束伪影（cone beam artifact）；
②改进图像重建算法；
③提高大量数据的处理速度；
④提高平板探测器的性能；
⑤克服机械结构限制。
第二节 CT工作原理
X线CT扫描机能对人体进行横断体层成像，将各种组织对X线的吸收系数以数字（CT值）表示出来。
X线CT扫描机与常规X线体层摄影的原理和成像方法也完全不同，它没有纵向体层摄影时上下层模糊影像对目标体层的影响，被检查层各点CT值经数学方法重建出来的图像。
沿X线束穿过的人体各组织密度一般是非均一的。认为是由大量各不相同的密度单元体所组成。单元体厚度为ΔD，单元体被分割得越细小，其体内密度越接近一致.
沿X线束穿过的人体各组织密度一般是非均一的。认为是由大量各不相同的密度单元体所组成。单元体厚度为ΔD，单元体被分割得越细小，其体内密度越接近一致.
二、工作原理
需要从一个横断面的许多视角射入X线，以便测得大量“衰减系数之和”，即所谓数据采集过程，随后建立n元一次方程组求解，即可得到各单元体的衰减系数。若一幅图像有n×m个像素，则需解n×m个n元一次方程，方能求出一个层面各单元体的衰减系数。
数据采集的基本组成部分是X线管、滤过器、准直器和探测器， 将计算出各单元体衰减系数的过程称为图像重建。一幅图像至少由几十万至上百万个单元体（像素）组成。
数据采集的组成: 是X线管、滤过器、准直器和探测器。 为了从不同视角获取数据，需要一个扫描机架。 X线管、探测器环绕患者作360°旋转，以获取大量原始数据。
数据采集的组成: 是X线管、滤过器、准直器和探测器。 为了从不同视角获取数据，需要一个扫描机架。 X线管、探测器环绕患者作360°旋转，以获取大量原始数据。
三、基本构成
CT由三个主要部分构成：
①数据采集系统:包含X线高压发生器、X线管、准直器、滤过器、探测器、扫描架、扫描床、前置放大器及接口电路等；
②计算机及图像重建系统；
③图像显示、记录和存储系统:它包含显示器、光驱、多幅照相机、激光照相机、洗片机等。
